发布单位：北京固德金山科技发展有限公司 发布时间：2022-6-10
自动无人运输优点
agv、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效---人员因素。
---性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，agv的行驶路径和速度可控，定位停车，从而，---提高了物料搬运的效率，同时，agv中央管理系统，可以对agv小车进行全程监控，---性得到---提高。
agv小车常用蓄电池
锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200c-600c。充放电---，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。
铅酸电池是agv使用很广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，---作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用---水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有---的可逆性、电压特性平稳、使用---、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等---各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
什么是agv自动导航无人运输车
agv－是自动导航运输车（automated guided vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
agv是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为准确地行走并停靠到确定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。
agv种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、gps导航等。
当有客户需要乘坐出租车时，客户可以打电话到出租车公司的客户中心，说明他当前所在的位置，以及要到达的目的地，这里，我们可将客户的电话理解为来自物---度系统的需求，出租车公司的客户中心理解为agv的地面控制系统，即agv系统的上位。
客户中心收到客户的电话后，可以通过无线电话与出租车司机联系，选择离客户近，又正好空闲的车辆a前往接客，就像agv的地面控制系统进行的车辆和任务分配；在车辆a前往接客的途中，客户中心可能又接到报告，有空闲车辆b离客户更近，那么客户中心将及时通知车辆b去接客户，取消车辆a的任务，这就是agv地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌，能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶，该道路所需时间短，但不一定是路程短，因为，近路程的道路上可能发生了交通阻塞，这就是agv地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
