发布单位：北京固德金山科技发展有限公司 发布时间：2022-6-18
agv无人运输的优点
1、工作
比如在smt行业应用agv实现上下料及来回运输工作，实行---机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。agv小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，---提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实，近几年agv获得了广泛的应用，随着国内agv技术的发展与成熟，agv的越来越高，少人化、无人化的工业转型升级优势日益明显。
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导agv运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
综合分析agv技术的发展，我们不难分析出---agv有两种发展模式：一是以欧美为代表的全自动agv技术，这类技术追求agv的自动化，几乎完全不需要人工的---，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些agv功能完善，技术---；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的agv放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构---，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）
当有客户需要乘坐出租车时，客户可以打电话到出租车公司的客户中心，说明他当前所在的位置，以及要到达的目的地，这里，我们可将客户的电话理解为来自物---度系统的需求，出租车公司的客户中心理解为agv的地面控制系统，即agv系统的上位。
客户中心收到客户的电话后，可以通过无线电话与出租车司机联系，选择离客户近，又正好空闲的车辆a前往接客，就像agv的地面控制系统进行的车辆和任务分配；在车辆a前往接客的途中，客户中心可能又接到报告，有空闲车辆b离客户更近，那么客户中心将及时通知车辆b去接客户，取消车辆a的任务，这就是agv地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌，能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶，该道路所需时间短，但不一定是路程短，因为，近路程的道路上可能发生了交通阻塞，这就是agv地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
