发布单位：北京固德金山科技发展有限公司 发布时间：2022-6-19
搬运机器人
不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题，如定位丢失、定位不准确、上下料失败、故障停止等。更---的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程，需要对使用现场进行的评估，然后确定使用导航方案。
agv现状
随着物流系统的迅速发展,agv的应用范围也在不断扩展,agv系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、---、交通运输、电子等领域,具有---的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。由于日本的基础工业发达，agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，是agv系统的。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
车辆驱动：小车驱动负责agv状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。
