agv运输车

由于技术和功能的---，此类agv的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型agv技术－－或只能称其为agc（automated guided cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回投资成本，这类agv在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数agv属于此类产品（agc）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），agc只是用来进行搬运，并不刻意强调agc的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。

车载控制系统

agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

路径选择（searching）：agv单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。

车辆驱动（driving）：agv单机根据导引（guidance）的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。