发布单位：北京固德金山科技发展有限公司 发布时间：2022-7-22
agv自动搬运车的组成结构
车体——agv的主体部分，车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础。
驱动电源——agv常采用24v和48v直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可工作。
控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
搬运机器人
首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类：仓库内物料的搬运：仓库=>仓库口产线物料的配送和回收：仓库<==>生产线线头生产线之间的转运：产线<==>产线
不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。目前来说市面上常用的导航方式有：反射激光导航、slam激光导航、3d视觉导航、磁条导航、---导航、gps定位导航等，不同的导航方式有各自不同的优缺点。
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
激光导航（laser navigation）
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是，agv定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。
