发布单位：北京固德金山科技发展有限公司 发布时间：2022-7-31
无人运输车优势特点
2.智能化的交通管理，自动避让，紧急制动，；
3.人性化定制，充电方式灵活多样，可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等；
4.无人化运输，---，---降低劳动力和运营成本。
无人运输车又被称为agv/agc，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。
小鳌搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。
机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。
用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专具进行操作的部件。搬运机器人能够运用到各个不同的工业场景靠的就是根据实际工作内容定制化设计机器人末端执行器。
车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（navigation）：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（guidance）：agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。
