发布单位：北京固德金山科技发展有限公司 发布时间：2022-8-4
自动无人运输取代人工运输
当前，人工费用高昂、企业负担重。使用agv来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品，交给agv运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、---导航。
agv车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。
agv无人搬运车驱动系统原理
一是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和大，换向器和电刷---了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min，由于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。
二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、小、结构简单，免维护、易于冷却和---等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，上众多的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。
由于agv的有效和灵活性，使得agv系统在工业---获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了agv，1973年瑞典volvo公司在kalmar轿车厂的装配线上大量采用agv进行计算机控制装配作业，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于agv，扩大了agv的使用范围，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个agv系统共3900台agv在工作，而1985年所生产的agv总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个agv系统共有8199台agv，共有30多家agv生产厂家;日本在1963年引进一台agv，1976年以后每年增加数十个agv系统，目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商，1981年销售额达到了60亿日元，1984年增加到150亿日元，1985年上升到200亿日元。
地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，是agv系统的。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
车辆驱动：小车驱动负责agv状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。
