发布单位:北京固德金山科技发展有限公司 发布时间:2022-8-12
从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达,发展迅速,应用广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用,尤其是在日本,产品规格、品种、技术水平
车辆管理:车辆管理是AGV管理的模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间短原则,计算AGV的很短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。
交通管理:根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
地面控制系统
AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
车辆驱动:小车驱动负责AGV状态的,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发AGV。