agv小车常用蓄电池

锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200c-600c。充放电---，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

铅酸蓄电池

铅酸电池是agv使用很广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，---作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用---水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有---的可逆性、电压特性平稳、使用---、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等---各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。

搬运机器人

搬运机器人是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

由于部分工业领域的搬运限度已超---工搬运的---，搬运机器人可以从---上解决这种难题。

另外，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种搬运工作，这样可以省去很多人力，现代科技所研发制造的工业机器人在工业生产中能代---类去做单调、频繁和重复的机械性长时间作业，来减轻人类的负担，而且工业机器人通过编程使得其操作精度以及劳动强度也---地---了人类，能满足人工所不能满足的工作。

agv运输车

agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：

激光导航（laser navigation）

激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。

此项技术的优点是，agv定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。