agv系统的控制过程就类似一家管理---的出租车公司，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，并为其选择路径（线），---交---畅。agv是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，还需要考虑物料的特征（物料的单元存放模式）。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，agv运输车厂家，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，agv运输车价格，需要搬运的次数不同，然后使用机器人的数量也会有很大差异。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，agv运输车，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平
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