agv－是自动导航运输车（automated guided vehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
agv是一种以电池为动力，车间自动无人运输车报价，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为准确地行走并停靠到确定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。
agv种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、gps导航等。
当前，人工费用高昂、企业负担重。使用agv来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品，交给agv运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、---导航。
agv车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 （cartesian guidance）
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，车间自动无人运输车价格，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，车间自动无人运输车，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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