当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求agv不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。
一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的---技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等
agv现状
随着物流系统的迅速发展，agv的应用范围也在不断扩展，agv系统，研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验，系统能够达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、、交通运输、电子等领域，具有---的环境适应能力，agv搬运小车厂家，很强的抗干扰能力和目标识别能力。由于日本的基础工业发达，agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
agv发展历史
agv扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆agv诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，agv搬运小车价格，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。
20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引agv沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期，山西agv搬运小车，无线式导引技术引入到agv系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了agv系统的灵活性和准确性，而且，agv搬运小车，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式多样化了。
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