agv自动搬运车是自动化物流系统中柔性的物流设备。应用agv自动搬运车设备可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,能够改造物流结构、降低物流成本成,提升运输效率,进一步提升企业的竞争力。agv自动搬运车由车体、驱动电源、驱动装置、导引装置、控制器、通信装置、安全保护装置、运载装置、信息传输与处理装置等组成。
agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应---8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,agv运输车,在agv的备用停泊站,无时间---地随时充电。全周期充电则要求agv退出服务,并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,agv运输车报价,2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
地面控制系统
agv地面控制系统(stationary system)即agv上位控制系统,是agv系统的。其主要功能是对agv系统(agvs)中的多台agv单机进行任务分配,agv运输车多少钱,车辆管理,agv运输车,交通管理,通讯管理等。
任务管理:任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对agv地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
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