地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，是agv系统的。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对agv地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
较好的柔性和系统拓展性
agv中央管理系统大限度的更改agv小车行驶路线，agv搬运车，分配小车任务后对agv运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，agv系统已成为工艺流程中的一部分，作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的扩展性。
为---agv在运行过程中自身、现场人员及各类设备的，agv采取多级硬件、软件的措施。
agv搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势，传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题，agv搬运车，而对于处于观望状态的大部分agv潜在客户来说，agv搬运车价格，早日采用自动无人运输车，降低人工费用和事故率、提高工作效率， 可以化地受益于这些agv搬运车，一方面可以提高人们的生活水平和，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高的工作，智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
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