搬运机器人
一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，无人运输车厂家，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。
直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。
上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
无人运输车又被称为agv/agc，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线，无人运输车多少钱，其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，---提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，无人运输车，负责agv单机的导航，无人运输车价格，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（navigation）：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（guidance）：agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。
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