agv是车，amr是机器人，二者其实是两代产品，机器人的能力是会不断提升的，而agv只是一个车。如果用手机对比，agv比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多，功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样，agv只是一个应用，通过使用---搬运货架，实现了货到人拣选，而amr则有多种应用。
地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，agv自动运输车，是agv系统的。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对agv地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，agv自动运输车价格，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，agv自动运输车，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统相对位置及航向。
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