搬运机器人
不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题，如定位丢失、定位不准确、上下料失败、故障停止等。更---的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程，重载agv厂家，需要对使用现场进行的评估，然后确定使用导航方案。
一是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低，体积和大，换向器和电刷---了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min，由于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。
二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、小、结构简单，重载agv价格，免维护、易于冷却和---等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，重载agv，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，上众多的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。
较好的柔性和系统拓展性
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