导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 （cartesian guidance）
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，无人运输车价格，其优点是可以实现路径的修改，无人运输车，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，是agv系统的。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，无人运输车多少钱，交通管理，通讯管理等。
车辆驱动：小车驱动负责agv状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。
搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，无人运输车，还需要考虑物料的特征（物料的单元存放模式）。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，需要搬运的次数不同，然后使用机器人的数量也会有很大差异。
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