从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平
车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，搬运机器人价格，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
路径选择（searching）：agv单机根据上位系统的指令，通过计算，搬运机器人报价，预先选择即将运行的路径，搬运机器人厂家，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动（driving）：agv单机根据导引（guidance）的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。
1、自动化程度高；
由计算机，电控设备，搬运机器人，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由的---向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化；
当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般---会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
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