当前，人工费用高昂、企业负担重。使用agv来运输物料是企业节约费用、降低劳动强度、提高生产效率和企业管理水平的好方法。
自动加工中心生产出成品，交给agv运输到成品的立体库，立体库收到产品后，编号、存储到立体库的货架上，agv物料运输车，这样的一个工作流程是高能的智能制造单元。
主要的导航方式:磁带导航、激光导航、---导航。
agv车型:背负式、牵引式、潜入式、滚筒对接式、激光叉车。
agv驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，agv物料运输车多少钱，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，agv物料运输车，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（navigation）：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（guidance）：agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。
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