agv系统的控制过程就类似一家管理---的出租车公司，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，并为其选择路径（线），---交---畅。agv是以电池为动力的，agv小车厂家，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，agv小车，前往充电站自动充电，在充电期间，agv小车报价，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
由于技术和功能的---，此类agv的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型agv技术－－或只能称其为agc（automated guided cart），agv小车，该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回投资成本，这类agv在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数agv属于此类产品（agc）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），agc只是用来进行搬运，并不刻意强调agc的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
由于agv的有效和灵活性，使得agv系统在工业---获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了agv，1973年瑞典volvo公司在kalmar轿车厂的装配线上大量采用agv进行计算机控制装配作业，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于agv，扩大了agv的使用范围，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个agv系统共3900台agv在工作，而1985年所生产的agv总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个agv系统共有8199台agv，共有30多家agv生产厂家;日本在1963年引进一台agv，1976年以后每年增加数十个agv系统，目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商，1981年销售额达到了60亿日元，1984年增加到150亿日元，1985年上升到200亿日元。
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