导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，重载无人运输车，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 （cartesian guidance）
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，重载无人运输车，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，重载无人运输车报价，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
路径选择（searching）：agv单机根据上位系统的指令，通过计算，重载无人运输车厂家，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动（driving）：agv单机根据导引（guidance）的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。
搬运机器人
一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。
直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。
上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
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