agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
激光导航（laser navigation）
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，重载agv厂家，同时由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是，重载agv价格，agv定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，重载agv，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。
现在随着机器人搬运应用的场景越来越复杂，很多搬运机器人系统都开始配备了视觉识别系统。视觉识别系统一般会在工件上方竖立2d/3d---机对工件进行拍照识别，也有一些视觉系统会直接集成在机器人末端执行器上，以满足分拣、装配、乱序抓取等生产场景的需求。
搬运机器人特点小鳌搬运机器人具有以下特点：
● 定位精度高0.1~0.5mm；
● 执行速度柔性可控
● 安全系数高
● 稳定性强，工作效率---
● 满足多种物料搬运需求
无人运输车优势特点
2.智能化的交通管理，自动避让，紧急制动，重载agv，；
3.人性化定制，充电方式灵活多样，可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等；
4.无人化运输，---，---降低劳动力和运营成本。
无人运输车又被称为agv/agc，是具有自动导引功能，能够按照固定路径行驶，具有安全保护的运输车。
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