无人运输车又被称为agv/agc,agv搬运车,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,---提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,agv搬运车价格,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 (cartesian guidance)
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,agv搬运车多少钱,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的---性好,对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂,agv搬运车厂家,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
搬运机器人
不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题,如定位丢失、定位不准确、上下料失败、故障停止等。更---的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程,需要对使用现场进行的评估,然后确定使用导航方案。
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