agv系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，重载agv，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。
agv自动搬运车设计
车体结构形式。acv小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退，该结构对地面要求不高，抓地性较好，多用于小型agv。驱动形式多见于四轮车型，其主要优点是能够在运动过程中---的控制车身变化，重载agv，可以用于特殊的作业环境场合，其主要缺点是车的适应性较差，且成本相对较高。
1、工作
比如在smt行业应用agv实现上下料及来回运输工作，实行---机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。agv小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，---提高了工作效率。
2、成本费用较低
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