1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏,注意保持干燥。
2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
3、移动agv智能物流小车时必须先把驱动提升起来,当由于某些原因不能提升驱动时,必须关闭agv电源,严禁在开机驱动没提升的状态下移动agv。
4、当出现紧急情况,需要停止agv时请使用紧急按钮,严禁使用拖拽或其他干扰方式,迫使agv智能物流小车停止。
5、操作面板严禁摆放东西。
在近几年来,自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意,agv作为---的一部分,为了---输送过程准确无误,所以有---了解更多agv相关知识。
车载控制系统
agv车载控制系统(onboard system),自动运输车价格,即agv单机控制系统,在收到上位系统的指令后,自动运输车,负责agv单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
路径选择(searching):agv单机根据上位系统的指令,通过计算,自动运输车报价,预先选择即将运行的路径,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干“段”(segment)组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点,以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动(driving):agv单机根据导引(guidance)的计算结果和路径选择信息,通过伺服器件控制车辆运行。
搬运机器人
一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,自动运输车,参考这个要求即可。
上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
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