agv智能车可达到省人与效率的提升,在智能制造系统中,已发展出在agv智能车运行路径中通过rfid标签达到定位、路径变更,agv小车报价,以及记录进出工站时间等功能,用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质,包括从mes、wms 等制造执行、仓储管理系统等,agv小车,再到 agv 、机器手臂等自动化设备,让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置,通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中,进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中,生产信息越完整,越能掌控整体生产全貌。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶,agv小车,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 (cartesian guidance)
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的---性好,对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
agv发展历史
agv扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆agv诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,agv小车多少钱,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。
20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引agv沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到agv系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了agv系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式多样化了。
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