agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，重载无人运输车，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统相对位置及航向。
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无人运输车优势特点
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3.人性化定制，充电方式灵活多样，可根据需求在线充电、离线充电、换电充电等；
4.无人化运输，---，---降低劳动力和运营成本。
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