搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中，物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下，在考虑导入智能搬运机器人时，节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算，这样不仅可以满足目前生产的需求，同时可以为将来产能提升预留空间。（注：峰值指的是生产旺季的运输数值）。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果投资预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型，不同的模型，同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，无人搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electro---ic path-following system)来设立其行进路线，
agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，无人搬运车多少钱，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的---。
agv发展历史
agv扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆agv诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，无人搬运车报价，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。
20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引agv沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到agv系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了agv系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式多样化了。
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