搬运机器人
物流通道的要求物流通道是---物料准时送达的重要途径,通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好,但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力,物流通道的宽度会受到很大的---。尤其在厂房租金较高区域,物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
1 、镍镉蓄电池
内阻小,agv物料运输车,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell,实使用温范围在-200c-600c,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,agv物料运输车厂家,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
磁带导引 (---ic tape guidance)
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,agv物料运输车价格,磁带易受机械损伤,因此导引的---性受外界影响较大。
光学导引(optical guidance)
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对---机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,agv物料运输车,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引---性较差,精度较低。
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