agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有：
电磁导引（wire guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，agv运输车厂家，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
由于技术和功能的---，此类agv的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型agv技术－－或只能称其为agc（automated guided cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回投资成本，这类agv在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，agv运输车，日本生产的大多数agv属于此类产品（agc）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），agc只是用来进行搬运，并不刻意强调agc的自动装卸功能，agv运输车多少钱，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
早期agv小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，agv运输车，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至行驶、前进、后退、侧向和旋转的agv产品，这些成就归功于行走机构的进步。
三轮行走机构 三轮行走机构的agv小车三个车轮分别布置在等腰三角形的三个顶点上前轮既是舵轮又是行走驱动轮后面两个车轮是无动力支承轮。三轮行走机构的agv小车结构简单、控制容易、工作---、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯自动运行时只能单向行驶转弯时后轮中点轨迹偏离导引线?轮迹呈曳物线?。
带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种agv小车在自动运行状态下可行驶转弯时前后车轮均能---导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境
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