1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导agv运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中，物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下，在考虑导入智能搬运机器人时，节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算，这样不仅可以满足目前生产的需求，重载agv，同时可以为将来产能提升预留空间。（注：峰值指的是生产旺季的运输数值）。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果投资预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型，重载agv价格，不同的模型，同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
自动充电
当agv需要补充电力时，重载agv报价，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，重载agv，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如---、冶金、化工、汽车、航空等行业。
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