早期agv小车自动运行时只能单向行驶，天津搬运机器人，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至行驶、前进、后退、侧向和旋转的agv产品，这些成就归功于行走机构的进步。
三轮行走机构 三轮行走机构的agv小车三个车轮分别布置在等腰三角形的三个顶点上前轮既是舵轮又是行走驱动轮后面两个车轮是无动力支承轮。三轮行走机构的agv小车结构简单、控制容易、工作---、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯自动运行时只能单向行驶转弯时后轮中点轨迹偏离导引线?轮迹呈曳物线?。
带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种agv小车在自动运行状态下可行驶转弯时前后车轮均能---导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境
说起搬运机器人，搬运机器人厂家，不得不提亚马逊--- kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商kiva后，搬运机器人多少钱，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个---的竞争---。目前，亚马逊仓库里 已有15000个kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，kiva 被分为bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好几类，搬运机器人报价，kivasystem现已更名为 amazonrobotics。
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