早期agv小车自动运行时只能单向行驶，车间自动无人运输车价格，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的agv产品，车间自动无人运输车多少钱，这些成就归功于行走机构的进步。
两轮差速的行走机构 这种行走机构?两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作---、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。
1、agv磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的，在铺设磁条---定要---地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航，车间自动无人运输车，用埋地的磁条可以有效防止agv小车重载辗压问题，用磁钉导航方便施工，而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后，可以在agv磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带，可以有效防止磁条表面的磨损，也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏，注意保持干燥。
2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。
3、移动agv智能物流小车时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因不能提升驱动时，必须关闭agv电源，严禁在开机驱动没提升的状态下移动agv。
4、当出现紧急情况，需要停止agv时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式，迫使agv智能物流小车停止。
5、操作面板严禁摆放东西。
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