地面控制系统
agv地面控制系统(stationary system)即agv上位控制系统,是agv系统的。其主要功能是对agv系统(agvs)中的多台agv单机进行任务分配,自动运输车,车辆管理,交通管理,自动运输车报价,通讯管理等。
车辆驱动:小车驱动负责agv状态的,并向交通管理发出行走段的允许请求,自动运输车多少钱,同时把确认段下发agv。
很早的自动搬运车,1913年被福特汽车公司用于底盘装配上,体现了采用当时叫做无人搬运车的---性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期,1955年英---首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线,组成了以电磁感应引导的简易agvs,1959年agv用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到agv系统的管理和控制上,agv系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)及生产系统中,自动运输车,从而使agv得到了迅速的发展。虽然agv首先出现于美国,但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用,并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸,使得agv制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
搬运机器人
一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。
上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
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