车辆管理：车辆管理是agv管理的模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度agv执行任务，agv小车价格，根据agv行走时间短原则，计算agv的很短行走路径，并控制指挥agv的行走过程，agv小车，及时下达装卸货和充电命令。
交通管理：根据agv的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供agv互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：
假设某市有一家出租车公司，agv小车，该公司管理---，每辆出租车都装定位系统（gps），agv小车报价，这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导agv运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
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